Le origini
Già dai tempi degli Egizi e dei Micenei erano presenti forme di ginnastica . Per ginnastica veniva intesa quel mix di attività sportive che comprendevano atletica leggera, lotta e pugilato.
Solo dopo l'anno Mille la ginnastica ebbe il suo spazio fra le attività sportive.
La prima forma di ginnastica artistica arrivò a partire dal diciannovesimo secolo grazie a F.L. Jahn, che inaugurò a Berlino la prima palestra pubblica all'aperto. Un'attività sportiva con esercizi composti da salti e corse, introdusse per la prima volta l'uso degli attrezzi .
Adolf Spiess, in Germania, si dedicò allo sviluppo della ginnastica collettiva.
La fusione di questi due metodi diede vita alla ginnastica artistica moderna.
In Italia si sviluppò questa disciplina dopo l' introduzione nelle accademie militari dell'istruzione ginnica.
Dal 1830 al 1860 nacquero in Italia parecchie associazioni ginniche. Nel 1869 a Venezia diedero origine alla Federazione Ginnastica d'Italia. Dodici anni dopo fu fondata la Federazione Internazionale di Ginnastica (Liegi 1881).